Бортовой редуктор гусеничного хода крана МКГ-25 – сложный дорогостоящий узел, состоящий из планетарной части, связанной непосредственно с двигателем механизма передвижения, и трёхступенчатого ряда зубчатых зацеплений, шарнирно соединяемого на выходе с поворотной тележкой с выдвижной тягой.
Задача специального агрегатного бортового редуктора МКГ-25 – не только передавать на ведущую звёздочку крутящий момент, который будет тянуть всю гусеницу, но и участвовать в работе механизма раздвижения гусеничного хода. Ходовой редуктор 800.12.20.00 активирует вращение пары ведущих звёздочек правой гусеничной тележки и связан с правой поворотной тележкой и телескопической тягой.
Если посмотреть на сборочный чертёж машины МКГ-25 в разрезе так, чтобы разрез проходил в горизонтальном направлении через ОПУ (то есть мы «смотрели бы сверху» на полуобойму поворотной опоры с отверстиями), конструкция гусеничного хода будет выглядеть так:
- две гусеничные тележки по бокам ОПУ;
- центральная рама под ОПУ, шарнирно соединённая с поворотными балками (по две из них идёт к каждой гусеничной тележке);
- кабельный барабан с тыльной стороны машины;
- две симметрично расположенные телескопические тяги на передней стороне машины, связанные с передними поворотными балками, имеющие отверстия для блокирующих пальцев (так как в транспортном положении эти тяги выдвигаться не могут);
- два сборочных узла на передней части гусеничных тележек «бортовой редуктор – электродвигатель – тормоз механизма передвижения крана», причём двигатель и планетарная часть редуктора расположены перпендикулярно сборке тележки и направлению перемещения гусеницы, так как вращают ведущую звёздочку;
- та часть бортового редуктора, которая представляет собой трёхступенчатый зубчатый ряд, присоединена к поворотным балкам в качестве «механического продолжения».
Такая конструкция ходовой части гусеничного крана была изобретена давно и с тех пор многократно пересматривалась, появились другие, более современные варианты. Тем не менее, удачные инженерные идеи, связанные с рядом узлов и механизмов, используются до сих пор, а сама машина МКГ-25 легко проходит по сложным грунтам и преодолевает уклон местности до 15 градусов, имея возможность передвигаться даже с 25-тонным грузом на стреле.